系统参数设置为使用限值进行位置更改，则仅能使用 hotedit 中的基准菜单恢复或更改原始位置。如果已命名的位置已修改，则所有使用该位置的指令都将受到影响。在生产窗口中，不能在同步模式中更改圆点。程序编辑器和运行时窗口之间的差异在程序编辑器和运行时窗口中，修改位置的步骤是相同的。但是，选择位置的方式则不同。并且，如果系统使用了multimove，那么程序编辑器和运行时窗口中的结果也会不同。 程序编辑器位置选择，在程序编辑器中，点击所需位置即可选择要修改的位置。运行时窗口位置选择在运行时窗口中，您必须将程序步进至所需位置来选择要修改的位置。
如果您从另一个窗口执行程序，然后切回运行时窗口，所选位置将更改为动作指针现在所在的位置。请确保选取了正确的位置，然后再进行修改！计划的路径示例下面的示例显示在修改位置时将如何影响计划的路径。线性移动在示例a中，机器人在到达位置p10之前停止在路径上。机器人微动控制离开路径到新的位置 (p10x)，并且位置p10被修改。在示例b中，机器人停在路径上的位置p10处。机器人微动控制离开路径到新的位置(p10x)，并且位置p10被修改。
两个示例中，在重新启动程序时，机器人从新的p10（现在与p10x相同）直接继续运动至 p20，而不必返回到以前计划的路径（通过旧的p10）。圆形运动在本示例中，机器人停在路径上的位置p20（圆点）处，然后微动控制至新的位置p20x。位置p20被修改。

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